Cuando la mayoría de la gente piensa en “habilidades motoras”, pueden venir a la mente acciones como correr, saltar, atrapar y lanzar. Los niños están desarrollando continuamente nuevas habilidades motoras a lo largo de sus primeros años. Vestirse, usar utensilios para comer, jugar con juguetes y aprender a escribir son ejemplos de habilidades motoras que generalmente se dominan durante la infancia.

En general, a menudo hay menos conciencia del proceso, lo que permite que las acciones se conviertan en habilidades automáticas que se logran sin mucho esfuerzo, o incluso sin prestar atención al hecho de que estamos haciendo estas cosas. Este proceso se denomina “praxis” o planificación motora. La praxis implica formar ideas sobre lo que es posible hacer, planificar las acciones para hacer esas cosas y luego ejecutar las acciones.

Ahora sabemos que la praxis depende en gran medida de una percepción sensorial adecuada. A partir de la infancia, los bebés tienen el sentido interno del tacto, la posición del cuerpo y el movimiento, al mismo tiempo que comienzan a ganar dominio y control sobre sus acciones. Por ejemplo, los bebés hacen automáticamente expresiones faciales que van de acuerdo con la forma en que se sienten por dentro (por ejemplo, irritados, hambrientos, satisfechos, cómodos, etc.)

Sus cuidadores imitan sus expresiones faciales y narran su significado (p. ej., “Oh, estás tan enfadado, ¿verdad?” o “Ahora estás feliz”). Comenzando con los sentimientos internos de la propia piel y los músculos de los bebés que acompañan sus expresiones faciales, junto con la retroalimentación de los cuidadores, los bebés eventualmente ganan control sobre sus acciones y no solo pueden tener ideas sobre cómo hacer una variedad de “tipos de caras”, sino que también pueden, de hecho, hacer que su cara parezca intencionadamente enfadada o feliz. Hacer una "cara feliz" es un ejemplo de plan motor simple. Más adelante, cuando se pida a un niño que “sonría para la cámara”, no necesitará planificar esa acción, porque será una habilidad motora automática.

De esta manera, los niños necesitan utilizar la praxis o la planificación motriz para las muchas acciones y habilidades que necesitan dominar en los primeros años de vida. Aprender a cepillarse los dientes, abotonarse los botones, atarse los zapatos, cortar papel, hacer un sándwich, andar en bicicleta o doblar la ropa, son ejemplos de acciones que inicialmente requieren praxis, pero que pronto se convierten en habilidades motoras automáticas, si las funciones sensoriales necesarias para guiar las acciones funcionan lo suficiente. Para la mayoría de nosotros, estas acciones, una vez dominadas como habilidades, se completan sin necesidad de “mirar lo que estamos haciendo” o prestar atención a la tarea.