Ze všech senzorických systémů, o kterých mluvíme v teorii a terapii senzorické integrace, je vestibulární systém ten nejzákladnější, ale nejhůře pochopitelný. Tento smyslový systém se vyvíjí jen několik týdnů po početí a hraje velmi důležitou roli v raném vývoji dítěte. Byl to také pravděpodobně jeden z nejdůležitějších smyslů pro naši evoluci. Nicméně, vestibulární smysl není příliš známý, protože když se děti učí o základních smyslových systémech, tento systém mezi nimi není. Pokud dospělí ví něco o vestibulárním, pravděpodobně tuší, že má něco společného s rovnováhou. Jeho pochopení pomůže k lepšímu porozumění typů problémů, se kterými se děti mohou potýkat, a metod, které používáme k řešení těchto problémů.

Jak všichni víme, naše oči a uši přijímají informace, které jsou pak odeslány do mozku. Části vestibulárního systému, které „přijímají“ informace a odesílají je do mozku jsou uloženy ve vnitřním uchu. Jednu část tvoří soubor tekutinou naplněných kanálků, které reagují na pohyb a změnu směru. Další část tvoří pytlovitá struktura, která reaguje na změnu polohy hlavy a gravitaci. Informace o pohybu a poloze hlavy (které přichází prostřednictvím těchto struktur) jsou zasílány mnoha různým částem mozku. To je jedním z hlavních důvodů, proč se tak zajímáme o tento smyslový systém – má mnoho funkcí, které jsou důležité pro to, abychom zvládali různé věci.

Jedna důležitá funkce vestibulárního systému nám umožňuje koordinovat naše pohyby očí s pohyby hlavy. K tomu dochází při činnostech jako např. kopírování z tabule (pohled nahoru a pak zpět dolů do sešitu), otočení hlavy za hýbajícím se předmětem (sledování míče na fotbalovém hřišti) a někdy i během čtení při pohledu napříč stránkou. Tyto funkce vestibulárního systému pravděpodobně pomohou vysvětlit, proč několik studií ukázalo, že až polovina dětí s poruchami učení vykazují známky neefektivnosti vestibulárního zpracování. Vestibulární systém je také důležitý pro rozvoj a udržení normálního svalového tonu. Svalový tonus není to samé jako svalová síla, ale umožňuje nám držet tělo v pozici a udržovat vzpřímenou polohu. Vestibulární systém je zvláště důležitý, protože nám pomáhá udržet hlavu vzpřímeně. Mnoho dětí s vestibulárními problémy se hrbí u stolu, podpírají si hlavu rukama a obecně se zdá, že mají krátkou výdrž. Vestibulární systém dále výrazně ovlivňuje rovnováhu. Navíc naše schopnost koordinovat obě strany těla dohromady (jak je potřeba např. při jízdě na kole nebo stříhání nůžkami) vyžaduje vestibulární funkci. Zdá se také, že některé aspekty jazyka úzce souvisí se způsobem, jakým vestibulární systém zpracovává informace.